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機(jī)器視覺鏡頭是一種設(shè)計用于機(jī)器視覺系統(tǒng)的鏡頭，也稱為工業(yè)相機(jī)鏡頭。機(jī)器視覺系統(tǒng)通常由工業(yè)相機(jī)、鏡頭、光源以及圖像處理軟件等部分組成，用于自動進(jìn)行圖像采集、處理和分析，從而在非接觸情況下自動判斷工件的質(zhì)量或完成精準(zhǔn)位置的測量，常用于高精度測量、自動化裝配、無損檢測、瑕疵檢測、機(jī)器人導(dǎo)航等眾多領(lǐng)域。

1.機(jī)器視覺鏡頭選型要考慮哪些？

機(jī)器視覺鏡頭在選型時需要綜合考慮多種因素，才能找到最適合自己的鏡頭，以下幾個因素是常見的考慮要素：

①視場（FOV）和工作距離（WD）。視場和工作距離決定了你可以看到多大的物體和鏡頭到物體的距離。

②適配的相機(jī)類型和傳感器大小。選擇的鏡頭必須與你的相機(jī)接口匹配，并且鏡頭的像面曲徑要大于或等于傳感器的對角線距離。

③透射光束入射光束。需要明確你的應(yīng)用是否需要低畸變、高解析度、大深度或者大孔徑等鏡頭配置。

④物體尺寸和分辨能力。你要檢測的物品有多大、需要多細(xì)的分辨率，這些需要明確，決定你需要多大的視場和多少像素的相機(jī)。

⑤環(huán)境條件。如果對環(huán)境有特殊的需求，比如防震、防塵或防水等，需要選擇能夠滿足這些需求的鏡頭。

⑥成本預(yù)算。你能承受的成本是什么樣的，這會影響到你最終選擇的鏡頭品牌和型號。

2.機(jī)器視覺鏡頭的分類方法

鏡頭的選型需要考慮多種因素，機(jī)器視覺鏡頭根據(jù)不同的標(biāo)準(zhǔn)也可以分為不同的類型：

①根據(jù)焦距類型，可分為：定焦鏡頭（焦距固定不可調(diào)節(jié)）、變焦鏡頭（焦距可調(diào)節(jié)，操作靈活）。

②根據(jù)光圈類型，可分為：手動光圈鏡頭（光圈需要手動調(diào)節(jié)）、自動光圈鏡頭（鏡頭能根據(jù)環(huán)境光線自動調(diào)節(jié)光圈）。

③根據(jù)成像分辨率需求，可分為：標(biāo)準(zhǔn)分辨率鏡頭（適用于普通監(jiān)控、質(zhì)量檢驗等一般的成像需求）、高分辨率鏡頭（適用于精密檢測、高速成像等對分辨率要求較高的應(yīng)用）。

④根據(jù)傳感器尺寸，可分為：小傳感器格式鏡頭（適用于1/4"、1/3"、1/2"等小型傳感器）、中傳感器格式鏡頭（適用于2/3"、1"等中型傳感器）、大傳感器格式鏡頭（適用于35mm全畫幅或更大尺寸的傳感器）。

⑤根據(jù)成像模式，可分為：單色成像鏡頭（只能捕捉黑白圖像）、彩色成像鏡頭（可以捕捉彩色圖像）。

⑥根據(jù)特殊功能需求，可分為：低畸變鏡頭（可減少畸變對圖像質(zhì)量的影響，適用于需要精準(zhǔn)測量的應(yīng)用場景）、抗振動鏡頭（適用于震動較大的工業(yè)環(huán)境）等。